码垛机器人是自动化立体仓库的出入库环节中的核心设备。包装完哔的产品通过输送机导入到机器人的抓取位置，机器人根据产品的种类和产品编码信息以及垛盘信息完成自动堆垛，码垛完哔后由自动输送设备输往立体仓库。在自动化立体仓库物流系统中自动引导小车（如有轨小车）负责空托盘的分配和输送。出库时，机器人根据从立体仓库里输送出来的垛盘和产品的信息自动选择拆垛顺序，将垛盘上货物依次放置到输送线上，供装车货运。
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